判断题 刚体定轴转动时，刚体上所有质元都在转动平面上作圆周运动。

判断题 构成刚体的所有质点与地球组成的物体组的重力势能之和，称为刚体的重力势能。

判断题 转动惯量的单位在国际单位中为千克米2（kgm2）。