判断题 测量直流电机绝缘，必须将电机与控制器隔离，以免损坏电子元件。

判断题 转速、电流双闭环直流调速系统在起动过程中只有电流负反馈，没有转速负反馈。

判断题 继电器、接触器不会影响PLC控制系统的正常运行。