单项选择题 国产工业机器人的知名品牌有（）、埃斯顿、埃夫特、广数、汇川。

单项选择题 国际上公认的工业机器人四大品牌为（）、安川、发那科、ABB。

单项选择题 工业机器人的关节分为回转关节、（）、圆柱关节和球关节。