填空题 具体来说拓扑控制算法可以分为3类：一类是节点（），一类是（）拓扑控制，一类是（）控制技术。

填空题 在混合结构中，骨干节点之间以及一般传感器节点之间均采用（）结构，骨干节点和一般传感器节点之间采用（）结构。

填空题 （）技术，即在保证网络连通性和覆盖度的前提下，通过一定的功率控制或骨干网节点的选择算法，剔除节点间不必要的无线通信链路，生成一个能量高效的数据转发的优化网络结构。