填空题
开环控制系统的伺服电动机多采用（）。当输入一个脉冲给它的驱动单元，步进电动机就相应地转过一个步距角。通过机床的传动部件，使工作台相应地得到一个位移量，这个位移量称为（）
功率步进电动机；脉冲当量
填空题 根据功能的多少，可分为：（）、（）
填空题 根据控制运动方式的不同，可分为：（）、（）
填空题 根据伺服系统反馈信息的不同，可分为：（）、（）、（）
