问答题 如图所示的花键磨床读数机构，（为行星齿轮系），是借助刻度盘转过的格数来记录手轮的转速；现已知：z1=60，z2=20，z3=20，z4=59，其齿轮4固定，求手轮（即丝杠）与刻度盘（即齿轮1）的传动比iH1。

问答题 如图所示的磨床砂轮架进给机构（为定轴轮系），现已知：z1=28，z2=56，z3=38，z4=57，丝杠为Tr50×3（导程Ph=3），求：当手轮按图方向回转时，其转速为n1=50r/min，求手轮回转1周砂轮架移动的距离L，移动的速度v和移动的方向。

问答题 如图所示滑移齿轮变速机构（为定轴轮系），现已知z1=26，z2=51，z3=42，z4=29，z5=49，z6=36，z7=56，z8=43，z9=30，z10=90，轴Ⅰ转速n1=200r/min。求当轴Ⅲ上的三联齿轮与轴Ⅱ上的三个齿轮分别啮合时，轴Ⅳ得到的三种转速。