单项选择题 某单位反馈系统的开环传递函数为100（s+1）/[s（s+10）]，当输入信号为0.5t2时，系统的稳态误差为（）。

单项选择题 已知系统的传递函数为K/[s（Ts+1）]，其幅频特性应为（）。

单项选择题 下列校正装置中，能在ω=2处提供最大超前角的是（）。