填空题 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于（）。

单项选择题 铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条件是取（）为机架。

单项选择题 机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间（）产生相对运动。