多项选择题 电液伺服阀在（）等动态性能方面要优于电液比例阀。

多项选择题 电液比例阀的作用是将小功率的电信号转换为大功率的液压能输出，实现执行元件的（）及力的控制。

多项选择题 行星齿轮减速器与其他齿轮减速器相比较具有重量轻、（）等优点。