多项选择题
机器人控制得基本单元包括（）。
A.电动机及驱动电路 B.减速器 C.运动特性检测传感器 D.控制系统的硬件和软件
多项选择题 常用的接近觉传感器的实现方式有（）。
多项选择题 直流电动机的额定值主要包括以下几项（）。
单项选择题 如下图所示，为（）传感器。
