R公司是一家化工产品制造商，主要产品为多种加工添加剂．这些添加剂是橡胶、塑料、润滑油和皮革制品等所需的高质量特殊助剂。
R公司采用按订单生产和按库存生产两种模式。首先根据市场预测制定生产计划．在生产的过程中也会有客户下订单，即所谓的插单。对于插单，公司先是检查成品库存，如果成品库存不能满足客户的订单，或是客户要求新配方的产品，
公司参照订单的时间要求马上重新制定生产计划，安排生产。R公司共有四条生产线，每条生产线生产一大类产品．可以切换不同的产品．每次切换要对生产线进行清洗，防止前批次生产有残留物影响后批次产品质量，每次清洗需要1一2个小时。
公司发现成品库存和原料库存都维持在较高的水平，为此公司一直在努力降低库存．但收效甚微。制定生产计划的部门准备增加生产的批次，同时降低每个批次的产量，这引起了生产部门的不满，生产部门与计划部门为此事经常发生争执。
根据以上案例提供资料，请回答问题。

可能是哪些因素导致R公司成品与原料库存水平较高？这些因素中哪些是R公司无法控制或改进的？为什么？