填空题
在闭环数控系统中，机床的定位精度主要取决于（）的精度。
检测装置
填空题 FANUC15系统中，在交流主轴电动机上装有（）作为速度检测之用。
填空题 考虑到电缆线的固定，为保证传感器的稳定工作，一般将直线光栅的（）安装在机床或设备的动上。
填空题 CNC系统控制软件的典型结构有（）和（）
