填空题 皮带机在运转过程中，胶带中心线脱离输送机的中心线，这种现象称为（）。

填空题 皮带常出现的故障是（）、（）、（）。

填空题 配料的主要设备有：料仓、给料圆盘、（）、皮带及计算机控制系统。