多项选择题 改革是社会主义制度的自我完善，因此（）。

问答题 要求一个单杆件旋转机器人在2s内由（0）=30运动到（2）=100，关节速度和加速在初始和终止位置均为0，试确定实现此运动的五次多项式的系数。

问答题 进入21世纪以来，全球科技创新进入空前密集活跃的时期，新一轮科技革命和产业变革正在重塑全球经济结构。以人工智能、量子信息、区块链为代表的新一代信息技术加速突破应用，以合成生物学、脑科学、再生医学等为代表的生命科学领域孕育新的变革。学科之间、科学和技术之间、技术之间、自然科学和人文社会科学之间日益呈现交叉融合趋势，科学技术从来没有像今天这样深刻影响国家前途命运，从来没有像今天这样深刻影响着人民生活福祉。理论联系实际，试述社会基本矛盾是社会发展的根本动力。