填空题
（）系统为了测量直线进给运动，沿导轨移动方向安装直线位移传感器，直接测量工作台的位移。
闭环
填空题 步进电动机的最大缺点是容易（）；特别是在大负载和速度较高的情况下，更容易发生。
填空题 步进电动机是根据（）或励磁式同步电动机的原理制成的。
填空题 步进电动机的静态特性主要是指静态矩角特性和（）
