判断题 将利用IsSyncMoveOn 来辨别机械单元组是否处于同步移动模式。

判断题 系统数据（机械臂内部数据）将进行预定义。可以从RAPID程序读取系统数据，也可从中改变系统数据。

判断题 配多个机械臂的系统的I/O配置通常与单个机器人系统的具有本质的区别。