问答题 他励直流电动机的机械特性的斜率与哪些量有关？什么叫硬特性？什么叫软特性？

问答题 什么叫人为机械特性？

问答题 他励直流电动机稳定运行时，电枢电流的大小由什么决定？改变电枢回路电阻或改变电源电压的大小时，能否改变电枢电流的大小？