判断题 直线插补的终点判断，可采用两种办法，一是每走一步判断且是否成立；如果成立，插补结束，否则继续。

判断题 点位控制对于运动轨迹上每一个点坐标都具有一定的精度要求。

判断题 数字控制，是机电一体化的关键技术。