填空题 在进行（）同步时，发送者发送一个同步报文到多个接收者，这些接受者通过对同一个报文时间的比较，计算出它们之间的时钟偏移，从而达到彼此间的同步。

填空题 （）同步时，节点间误差随着时间的变化逐渐增加，必要时需要周期性的（）

填空题 （）同步是指各个传感器节点测量所得的时间间隔相等，（）同步是指传感器节点在当前时刻t的时钟时间显示T相等。