多项选择题
在示教器编辑中哪些指令是在communicate中的（）。
A.Plength B.Tpwrite C.Pulsedo D.Tperase
多项选择题 以下四个存储类型中用来计数的是（）。
多项选择题 相比传统建立程序示教点的方式，robtarget数组交点的特点是什么（）
多项选择题 一条完整的运动指令包括几个因素（）
