单项选择题 对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角Ymax为（）

单项选择题 为使机构具有急回运动，要求行程速比系数（）

单项选择题 要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将（）