判断题 PID 调节中，比例调节的作用主要是消除输出的静态误差，使系统有良好的静态特性。

判断题 主轴部件要求具有足够的旋转精度、刚度、抗振性以及良好的热稳定性和耐磨性。

判断题 灵巧手势一种模仿人手制作的多指、多关节的机器人末端执行器。