单项选择题
下列描述比例积分微分调节规律正确的是（）。
A、比例度越大，过渡过程曲线越平稳，但余差越大 B、比例度越小，则过渡过程曲线越平稳，但余差越大 C、积分时间越大，积分作用越强，越容易消除余差 D、微分调节作用具有抑制振荡的结束，微分时间越大，系统的稳定性越强
判断题 微分调节作用具有抑制振荡的结束，适当增加微分作用后，可以提高系统的稳定性，因此，微分调节作用越大越好。
多项选择题 下列描述安全阀工作原理的说法正确的是（）。
单项选择题 下列描述安全阀工作原理的说法错误的是（）。
