填空题
将利用数据类型（）的变量来确定不同任务程序中的WaitSyncTask、SyncMoveOn或SyncMoveOff 指令使其同步。
syncident
填空题 在MultiMove系统中，可以（）一个机械臂，而同时将另一机械臂保持在（）状态。
填空题 SyncMoveOn（）同步移动；（）终止同步移动；SyncMoveUndo（）同步移动。
填空题 外轴偏移激活指令是（）。
