填空题
刚性转子静平衡条件是分布于转子上的各个偏心质量的离心惯性力的合力为零或者质径积的向量和为（）；而动平衡条件是当转子转动时，转子上分布在不同平面内的各个质量所产生的空间（）的合力及合力矩为（）。
零；离心惯性力系；零
填空题 等效质量和等效转动惯量可根据等效原则（）来确定。
填空题 内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是（）、（）、（）
填空题 移动副的自锁条件是（）；转动副的自锁条件是（）
