多项选择题 前碰撞预警系统工作时，通过（）和（）共同作用

判断题 自动紧急制动AEB，可在车速低于40km/h时，将车辆完全刹停，若此时踩下油门踏板或转动方向盘进行干预，则可以终止该系统的自动制动过程 。

判断题 自动紧急制动AEB由雷达传感器及前视摄像头同步实时监测前方障碍物，并且可以识别移动的行人及自行车，如果驾驶员未对可能发生的碰撞做出反应或采取的制动力不足，则自动紧急制动系统将对车辆主动进行制动。