判断题 干扰通道的放大系数尽可能大些，时间常数尽可能小些，干扰作用点尽量靠近控制阀，加大对象干扰通道的容量滞后，使干扰对被控变量的影响减小。

判断题 为保证调节系统手自动切换是无扰的，在手动时控制器应进行自动跟踪。

判断题 对于控制通道时间常数小，而负荷变化较大时，加微分作用和积分作用都易引起振荡，那么尽量不要加。如果控制通道时间常数很小，可采用反微分作用减缓，提高控制质量。