判断题 当小车行走时，主梁上的挡块触及到限位开关后，就会使小车减速直至停止。

判断题 当吊具的4个锁销全部处于全开锁或全闭锁位置时，起升机构才允许动作。

判断题 当吊具不动作时，吊具油泵的输出流量接近于零。