多项选择题

A.车辆直线行驶时,左右两个轮受到的阻力不一样行星齿轮不自转
B.转弯时使左右车轮存在转速差
C.直线行驶时,左右两个轮受到的阻力一样行星齿轮不自转
D.以上都不对