问答题
下图所示为单闭环调速系统的结构图。调节器为P调节器。
若要求系统可直接启动，则题图所示的系统结构作何变动？
系统加电流截止负反馈，或加电流内环构成转速电流双闭环调速系统。
问答题 已知系统的静特性如下图所示，求系统的静差率S。
问答题 在题图圆圈中标出相应电压的实际极性。
问答题 设α＝Un/n，Ks=Udo/Uct。画出系统的静态结构图，并写出其静特性。
