单项选择题 伸缩式起重臂按伸缩过程，伸缩机构可分为（）、同步伸缩和独立伸缩三种形式。

单项选择题 轮胎式起重机设置支腿可以增加起重机的稳定性及（）。

单项选择题 起升机构可以实现吊钩的垂直上下运动；变幅机构可以实现吊钩在（）内移动；回转机构可以实现吊钩在水平平面内移动；吊臂伸缩机构可以在伸缩吊臂的同时改变起重机工作幅度和起升高度。