多项选择题 提高传动精度的结构措施有（）。

多项选择题 他励直流电动机的调整方法有（）。

单项选择题 多数机电一体化系统是系统输出完全可以用其输入来描述的确定性系统，当只需要知道少数输出变量时，用（）较合适。