单项选择题 车辆坐标系内共有（）个自由度。

单项选择题 当K=0时，横摆角速度增益与车速呈线性关系，斜率为1/L这种稳态称为（）。

单项选择题 换挡时刻是由（）与行驶车速两个参数决定。