问答题 用式（2-34）梯形法求解试验方程分析对计算步长h有何限制，说明h对数值稳定性的影响。

问答题 用仿真程序求解的闭环输出响应y（t）.

问答题 用matlab语言编制单变量系统三阶龙格-库塔法求解程序，程序入口要求能接收状态方程各系数阵（A，B，C，D），和输入阶跃函数r（t）=R*1（t）；程序出口应给出输出量y（t）的动态响应数值解序列