单项选择题 在蜗杆蜗轮传动中，轮齿间的啮合是（）。

多项选择题 阿基米德蜗杆（）上的廓线是直线，（）上的廓线是阿基米德螺线。

填空题 阿基米德蜗杆的轴截面齿形为（），而端面齿形为阿基米德螺线。