单项选择题
自动控制系统中，PID调节器的参数调节性能的影响是（）。
A.比例度越大，调节器不够灵敏，被调参数变化缓慢，稳态误差就小B.积分时间很小时，可以减小偏差C.微分环节具有抑制振荡的效果，适当的增加微分作用，可以提高系统的稳定性D.比例、积分、微分作用单独调节，可以获得更好的调节效果
单项选择题 为了满足生产过程的要求，控制系统的动态过程应满足（）。
单项选择题 文丘里管测速的基本方程是（）。
单项选择题 某屋顶消防水箱几何比尺λl＝100的小模型，该模型的水1min可放空，若采用费劳德模型律，则原型中消防水箱放空水的时间为（）。
