问答题 怎样控制步进电动机输出轴的角位移、转速及转向？

问答题 他励式直流电动机电枢接额定电压情况下空载运行，如果励磁线圈突然断线，电机是否会停转？为什么？

问答题 试说明滚珠丝杠螺母副传动装置的优缺点。