多项选择题

A.电机充当了发电机的作用
B.只需要刹车或者滑行就会有能量回收
C.刹车或滑行的时候需要挂入B挡才能回收能量
D.能将车身动能转化为电能储存,减少刹车的使用,不仅节能环保,还能降低用车成本