填空题
平面任意力系平衡方程的三矩式，只有满足三个矩心（）的条件时，才能成为力系平衡的充要条件。
不共线
填空题 外力解除后不能消失的变形，称为（）
填空题 光滑接触面约束的约束力沿（）指向物体
填空题 梁上作用集中力处，其剪力图在该位置有（）
