多项选择题
闭环调速系统的静特性是表示闭环系统电动机的（）。
A.表示闭环系统电动机的电压与电流（或转矩）的动态关系 B.表示闭环系统电动机的转速与电流（或转矩）的动态关系 C.表示闭环系统电动机的转速与电流（或转矩）的静态关系 D.表示闭环系统电动机的电压与电流（或转矩）的静态关系 E.各条开环机械特性上工作点A、B、C、D点等组成
多项选择题 在转速负反馈直流调速系统中，当负载增加以后转速下降，可通过负反馈环节的调节作用使转速有所回升，系统调节前后，（）。
多项选择题 转速负反馈有静差调速系统由转速给定及（）组成。
多项选择题 调速系统中转速检测装置按其输出电压形式可分为（）。
