问答题 导槽滑块机构已知：曲柄OA=r，匀角速度ω转动，连杆AB的中点C处连接一滑块C可沿导槽O1D滑动，AB⊥l，图示瞬时，O，A，O1，三点在同一水平线上，OA⊥AB，∠AO1C=θ=30，求：该瞬时O1D的角速度．

问答题 质点M的运动方程为x=3t（m），y=2t2（m）求t=1秒时，质点速度、切向加速度、法向加速度的大小。

问答题 一点向由静止开始作匀加速圆周运动，试证明点的全加速度和切向加速度的夹角α与其经过的那段圆弧对应的圆心角β之间有如下关系tanα=2β。