单项选择题 参考输入的职能是给出与期望的被控制量相对应的（）。

单项选择题 要改变直流电动机的旋转方向，则下列说法正确的是（）。

单项选择题 在晶间管--电动机调速系统中，为了补偿电动机端电压降落，应采取（）。