填空题 三相长行程制动电磁铁具有制动力矩稳定、调整精确、安全可靠等优点，因而被广泛应用于天车的（）机构。

填空题 一般情况下，直流电磁铁与直流电动机配套，如果在交流电动机处需要直流电磁铁，则必须配备（）装置。

填空题 一部分机构由（）控制器操作的中型天车，广泛采用保护箱。