填空题
通常一个较完善的机电一体化系统包含：（）、（）、（）、（）和（）五部分。
机械本体；动力与驱动装置；执行机构；传感与检测部分；控制与信息处理
问答题 机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面？
问答题 什么是步进电机的使用特性？
问答题 步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型？
