填空题 车辆制动机按基础制动装置的摩擦方式分为（），盘型制动，轨道电磁制动.

填空题 电空制动机也以（）作为动力来源，但电空制动机用电来控制制动装置的制动、保压和缓解作用.

填空题 车辆制动机按动力源于控制方法分为（）机，电空制动机，手用制动机，真空制动机.