填空题 倾斜井巷串车提升时必须加装保险绳，保险绳分为（）和（）两种。

填空题 绞车制动闸形式分为（）、（）和（）三种。

填空题 保险闸或保险闸第一级由保护回路断电时起至闸瓦接触到闸轮上的空动时间，压缩空气驱动闸瓦式制动闸不得超过（）s，储能液压驱动闸瓦式制动不得超过（）s，盘式制动闸不得超过（）s。