填空题 数控机床的主电动机从额定转速以下用调节（）的方法来调节速度，并输出（），从额定转速以上用调节磁场电流的方法来调节速度，输出恒功率。

填空题 数控机床的闭环伺服系统中，用于直线长度检测元件通常有（）、（）和直线式感应同步器。

填空题 数控机床的大惯量直流伺服电动机的特点是（）、（）、过载能力强、动态响应好和调速范围宽。