单项选择题
属于机器人机械手的末端执行器有（）。
A.传感器B.编码器C.机械式夹持器D.根据用途和结构的不同，串联机器人末端执行器可以分为机械式夹持器、吸附式末端执行器和专用工具三类。
单项选择题 SCARA机构的机器人属于一种（）。
单项选择题 设三相为U、V、W，步进电动机以三相双三拍通电方式连续转动，顺时针转时通电顺序为（）。
单项选择题 设K为通电方式系数，M励磁绕组的相数，则步距角θ的计算公式为（）
