单项选择题 一个四自由度平面关节型机器人，其运动功能式为（）。

单项选择题 具有摩擦系数小，动、静摩擦系数很接近、运动灵敏度高，但抗振性差为特点的导轨是（）。

单项选择题 加工规定的试件，用试件的加工精度表示机床的精度，称为（）。