问答题 设计算机控制系统要求系统的动态性能指标为：试确定z域主导极点所在位置。令采样周期T=0.5s。

问答题 已知 ，试用一阶向前差分法离散。为保证离散后系统稳定，采样周期的取值范围是多少？

问答题 试分析如下图所示z平面上4对共轭复数极点对应的脉冲响应，并画出图形。